العطالة أو القصور الذاتي Inertia مصطلح فيزيائي يعني مقاومة الجسم الساكن للحركة ومقاومة الجسم المتحرك بتزويده بعجلة ثابتة أو تغيير اتجاهه, ولقد عبر نيوتنعن هذا المصطلح في قانونه الأول المعروف بقانون القصور الذاتي أو العطالة.القصور الذاتى هي خاصية مقاومة الجسم المادى لتغيير حالته من السكون إلىالحركة بسرعة منتظمة وفى خط مستقيم مالم تؤثر عليه قوة تغير من حالته أيأن كل جسم مادى قاصر عن تغيير حالته (من السكون أو الحركة)مالم تؤثر عليهقوة تغير من حالته.وتتوقف القوة المطلوبة لتغيير حركة جسم ما على كتلة ذلك الجسم. ويمكنتعريف الكتلة بأنها كمية المادة الموجودة في جسم ما. وكلما كبرت كتلةالجسم كان تحريكه أو تغيير اتجاهه وسرعته أصعب. فإيقاف قاطرة متحركة، علىسبيل المثال، يحتاج إلى جهد أكبر من إيقاف سيارة تسير بالسرعة ذاتها.والسبب في ذلك هو العلاقة بين القصور الذاتي والكتلة. ويعرف علماءالفيزياء الكتلة عادة بأنها قياس للقصور الذاتي عِوضًا عن قياس المادة.وتتوقف الصعوبة في تغيير اتجاه أو سرعة جسم ما أيضًا على السرعة التييتم بها التغيير. وإبطاء، أو زيادة سرعة جسم ما، أو جعله يدور فجأة تكونأصعب من إحداث هذه التغيرات بالتدرج. وتجد السيارة صعوبة أكثر في التوقفعلى طريق منحنٍ وهي تسير بسرعة عالية عنها وهي تسير بسرعة بطيئة. ويستخدمعلماء الفيزياء مصطلح تسارع لوصف معدل التغير في اتجاه أو سرعة جسم ما.وكان العالم البريطاني السير إسحق نيوتن أول من وصف القصور الذاتي. وقدَّم هذه الفكرة في أول قانون خاص بالحركة، نُشر عام 1687م.العطالة هي ميل أي جملة فيزيائية لمقاومة التأثيرات الخارجية المفروضةعليها. وحسب القانون الأول لنيوتن تصبح العطالة ميل الجسم لمقاومة أيتغيير في حركته المنتظمة نتيجة فرض قوة خارجية. وبما أن هذا الميلللمحافظة على الحركة المنتظمة يترجم عمليا حسب قانون نيوتن الثاني بنقصان التسارع مع زيادة الكتلة من أجل نفس القوة المطبقة فقد جرى اعتبار الكتلة مقياسا لعطالة الجسم أو الجملة الفيزيائية.و تكون الكتلة باختصار ثابت التناسب بين القوة المطبقة على الجملة والتسارع الناتج عن هذه القوة.هذه العطالة نفسها هي التي تقاوم التسارع المفروض على أي جسم عندماتتسارع حركة الجملة المرتبط بها، فعندما نكون في سيارة وتتسارع فجأة نشعربقوة جذب خلفية تعاكس جهة تسارع السيارة، وبما أن هذه القوة غير ناتجة عنالتفاعل مع جسم آخر بل ناتجة عن عطالة الجسم لذا ندعوها ب (قوة العطالة)وتشابهها قوة العطالة النابذة في الحركة الدائرية (أي انها ببساطة ردالفعل في قانون نيوتن الثالث).[عدل] الجمل المرجعية العطالية
قام نيوتن باستخدام مبدأ التكافؤ لغاليليو ليشكل منه المبدأ الأول منقوانبن الحركة ضمن اطار الفيزياء النيوتنية، وفق هذه النظرة فالجسم لايحتاج لأي قوة للحفاظ على حركته المنتظمة، مخالفا بذلك الرؤية القديمةلأرسطو واتي ترى أن أي حركة تحتاج لقوة في حين يكون الجسم المستقل عن كلقوة بحالة راحة وسكون.حسب الرؤية النيوتنية : ينعدم الفارق بين الأجسام المتحركة حركة منتظمةوالأجسام الساكنة وهذا أدى بالتالي لنشوء فكرة الإطار المرجعي أو الجملةالمرجعية العطالية، وهي جمل مرجعية ساكنة أو متحركة منتظمة غير متسارعة.يلاحظ جميع المراقبين في الجمل المرجعية العطالية نفس القوانينالفيزيائية، فالمراقب الساكن على الأرض يرى الكرة الصغيرة تسقط سقوطا حرابشكل عمودي، كما المراقب في جملة عطالية متحركة بانتظام (مثل قطار ذو سرعةثابتة) سوف يرى الكرة تسقط بشكل شاقولي(مسار منحني) أيضا (هناك تماثل فيالرؤية إذا). عندما يكون المراقبان في جملتين مرجعيتين مختلفتين يمكنالتحويل من إحداثيات إحدى الجمل إلى الأخرى عن طريق التحويل الغاليلي وهوعبارة عن سحب خطي بسرعة ثابتة).في الجمل اللاعطالية التي تتحرك بشكل غير منتظم حركة متسارعة، تخضعالأجسام والمراقبين ضمن هذه الجمل إلى قوى افتراضية مثل قوى كوريوليس، مثلهذه القوى لا يمكن نشوؤها ضمن الجمل العطالية.
